Pathfinding
a year ago
- #pathfinding
- #game-development
- #A*-algorithm
- 作者在游戏中为NPC开发了寻路系统，重点解决动态环境、自然路径和跨边界绕行问题。
- 采用A*搜索算法结合空间分区查询，高效检测动态环境中的障碍节点。
- 实现了节点阻塞状态的缓存系统，每500毫秒刷新缓存以保持实时环境同步。
- 为节点添加邻近度评分，通过指数级效应使路径优先保持与物体的安全距离。
- 通过添加屏幕外节点并使用最近NPC位置进行路径跟随，实现跨游戏边界的绕行功能。
- 将寻路计算分摊到多个游戏帧进行处理，避免可感知的延迟，优化性能表现。
- 独立完成解决方案，专注于问题解决，最终实现了高性能且路径自然的寻路系统。