Robot is 3D-printed upside-down in one piece, then walks out of the printer
a year ago
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- 苏格兰科学家研发出一种可大规模生产的软体机器人，采用整体3D打印技术，打印完成后可直接行走。
- 这款由爱丁堡大学设计的四足机器人采用气动驱动，打印耗时9小时。
- 其制造使用价值约500美元的开源Flex打印机（由现成组件组装），不同于加州大学圣地亚哥分校六足机器人使用的1000美元打印机。
- 机器人完全采用柔性热塑性聚氨酯(TPU)材料打印，这种材料因存在弯曲下垂问题而极具加工挑战性。
- 研究人员通过使用更粗的TPU线材(2.85毫米直径)将抗弯曲性能提升7倍。
- 采用倒置打印方式利用重力辅助层间融合，成功解决材料下垂问题。
- 机器人由气动环形振荡器驱动，通过脉冲气流控制腿部运动。
- 该开源技术将推动用于勘探、医疗及搜救等领域的软体机器人发展。
- 研究人员认为这项突破消除了制造瓶颈，使软体机器人技术具备实际应用价值。