Show HN: Sowbot – open-hardware agricultural robot (ROS2, RTK GPS)
2 days ago
- #agricultural robotics
- #sustainability
- #open hardware
- 使命：通过轻量级、开放的农业机器人技术，实现可持续发展与规模化生产的桥梁。
- Sowbot开放式农业机器人生态系统旨在填补农业机器人领域的'原型机鸿沟'。
- 为初创企业提供参考硬件设计方案，为研究机构提供生产级软件堆栈。
- 对初创企业：节省约18个月的基础机器人'管道'研发时间。
- 对研究人员：通过Docker镜像提供稳定、可复现的实验环境。
- 机器人开放式核心'大脑'已基本完成制造，ESP32载板仍需部分开发。
- 板卡A：控制与安全 - 负责ROS 2导航、建图及紧急制动系统。
- 板卡B：感知与AI - 处理视觉任务如相机驱动和神经网络推理。
- 特性包括原生CAN总线支持、双GNSS RTK接收器及开源许可的电路图。
- Sowbot主体：采用模块化底盘，配备高性能电机、精密控制系统和坚固悬挂。
- Sowbot Mini：1/4比例开发平台，用于测试，需自行组装。
- Sowbot Pico：需开发Lizard固件的开发平台，已完成物理测试。