Self-parking car using genetic algorithm (2021)
3 hours ago
- 文章描述了使用遗传算法训练自动泊车汽车。
- 第一代汽车的基因组是随机的，表现不佳，但大约到第40代时，它们开始学习泊车，并更接近停车位。
- 一个基于浏览器的自动泊车汽车进化模拟器允许用户从头训练汽车、调整遗传参数、观看训练好的汽车运行，或尝试手动泊车。
- 遗传算法是用TypeScript实现的，文章中展示了完整源代码，最终示例在进化模拟器仓库中。
- 本文仅涵盖遗传算法的基础知识，绝不是该主题的完整指南。
- 自动泊车任务被分解为寻找180位的最优组合，称为汽车基因组。
- 汽车配备了肌肉（发动机和转向）、感知障碍物的传感器，以及一个根据传感器输入控制运动的大脑：运动 = f(传感器)。
- 遗传算法经过多代进化大脑，使汽车学会根据传感器的检测结果向停车位移动。
- 汽车有用于前进、后退或空挡的发动机肌肉，以及用于转向的方向盘肌肉。