Benjie's Humanoid Olympic Games
7 months ago
- #automation
- #humanoid-robots
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- 世界人形机器人大会令人失望，因其聚焦机器人格斗而非叠衣服等实用家务
- 当前机器人技术前沿虽采用动作模仿学习方案，但仍存在力反馈缺失、手指控制有限、触觉失灵等缺陷
- 为突破机器人能力边界，发起'人形机器人奥运会'挑战赛，设置房门操作、洗衣任务、基础工具使用、指尖灵活度、湿作业处理等比赛项目
- 具体赛事包含：进出各类房门、叠衣服（内外翻转T恤、袜子正反整理、挂熨衬衫）、工具使用（玻璃清洁剂操作、制作花生酱三明治、钥匙使用）及湿作业处理（台面擦拭、花生酱清理、锅具清洗）
- 挑战规则强调全程无剪辑、自主操作，并以人类表现为基准设定时限
- 讨论环节指出机器人移动能力的重要性，并认为要实现洗衣等完整家务自动化，可能需要类似自动驾驶汽车所需的海量训练数据