OpenMower – An Open Source Lawn Mower
9 months ago
- #open-source
- #DIY
- #robotics
- 拥有软件工程、嵌入式编程、硬件设计和机器人领域的背景。
- OpenMower项目旨在通过改进软件提升机器人割草机的性能。
- YardForce Classic 500的硬件质量高，适合进行升级改造。
- 项目目标包括自主割草、安全性、无需边界线、低成本及避障功能。
- 基础割草功能已实现，包含自动回充和停靠。
- 提供稳定的主板和电机控制器（xESC mini和xESC 2040）。
- 开源软件库支持ROS硬件接口和路径规划。
- 鼓励社区参与验证和文档完善工作。
- 许多机器人割草机可能采用相似硬件，兼容性有望扩展。
- 项目遵循法律免责声明和知识共享许可协议。