Writing a basic Linux device driver when you know nothing about Linux drivers
a year ago
- #Linux
- #USB
- #Rust
- 作者购买了一个仅支持Windows和macOS的Nanoleaf Pegboard Desk Dock，这促使他决定开发Linux驱动。
- 在逆向工程设备协议并收到Nanoleaf官方文档后，作者着手编写Linux驱动程序。
- 通过`lsusb`命令识别设备，发现它是Linux内核中通用USB驱动支持的人机接口设备(HID)。
- 作者考虑了两种驱动方案：内核驱动或通过`libusb`实现用户空间驱动，最终选择后者以简化开发。
- 创建了`udev`规则允许非root用户访问设备，并为NixOS用户提供了特殊配置说明。
- 使用Rust语言和`rusb`库开发驱动，从基本的设备枚举和接口声明开始构建。
- 遇到内核驱动占用设备的问题后，作者通过手动解除绑定解决了该问题。
- 通过中断端点向设备发送数据，首次成功改变了设备的LED颜色。
- 改进后的驱动能正确处理中断事件，包括在后台线程轮询设备响应。
- 最终概念验证表明，用极简代码实现基础USB设备驱动是完全可行的。