Cuddle Fish – A Soft Floating Robot for Safe Physical Interaction
6 months ago
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- 飞行机器人，特别是四旋翼无人机，由于高速旋转的螺旋桨和刚性结构存在安全隐患。
- 抱抱鱼是一种柔软的漂浮机器人，使用氦气和扑翼代替螺旋桨，确保人机交互安全。
- 该机器人的设计允许人们触摸、轻拍、抚摸甚至拥抱而不会受伤。
- 一项24名参与者研究显示自发的积极互动，表明其具有陪伴和治疗应用潜力。
- 扑翼机制既提供推进力，又以最小噪音创造有机视觉存在感。
- 抱抱鱼专为室内环境设计，解决了空间限制和安全隐患问题。
- 潜在应用场景包括陪伴服务、情感交互和治疗环境。
- 这项工作证明了轻于空气的扑翼机器人作为传统无人机替代方案在室内人机交互中的可行性。
- 机器人的软质材料、氦气浮力和仿生推进系统使其既安全又具亲和力。
- 抱抱鱼证明：当以安全性和亲和力为核心设计时，空中机器人也能实现近距离物理交互。