Le Lamp – an open source expressive robot
9 months ago
- #robot-lamp
- #human-computer-interaction
- #open-source
- LeLamp是一款基于苹果极简设计风格的开源机器人台灯，由人机交互实验室开发。
- 该项目处于早期开发阶段，目前有两条并行开发路线：一条面向SO-101/SO-100机械臂用户，另一条探索未来交互范式。
- 针对SO-101/SO-100机械臂用户，项目提供改装所需的3D打印文件，包括电机支架、灯头组件和摄像头支架。
- 安装流程包含电机校准、远程操控，以及将3D打印的灯头组件安装到机械臂末端。
- 项目文档提供了主从模式下的校准参数和远程操控指令模板。
- main.py文件中内置了基于PID算法的手势追踪演示功能。
- 近期开发计划包括：适配ST3215伺服电机的灯体重构、Mujoco环境测试，以及语音交互功能的集成。
- 本项目采用GNU通用公共许可证v3.0授权协议。