- 在GPS出现之前，飞机使用天文导航，通过手动追踪恒星、行星或太阳来确定位置。
- 20世纪60年代早期，B-52轰炸机配备了一种自动化系统——星象罗盘，它使用一种名为角度计算机的机电模拟计算机来追踪恒星。
- 角度计算机通过半球机制物理模拟天球，解算导航三角形以计算恒星的高度和方位角。
- 该系统需要从《航空天文历》中获取输入，这是一本每四个月更新一次、提供天体坐标的书籍。
- 星象罗盘还能利用位置线技术，从星下点绘制圆来确定飞机的位置。
- 角度计算机是一种融合了机械、电气和早期电子元件的混合系统，但很快被数字计算机所取代。