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- J-Link RTT 通过 SWD 线路实现非阻塞双向通信，但仅适用于昂贵的 J-Link 探头，且存在许可限制。
- 半主机是一种广泛支持的替代方案，利用调试探头处理系统调用，通过断点指令以极少代码实现日志记录。
- 半主机可轻松在 pyocd（-S 标志）或 openocd（monitor arm semihosting enable）等探头上启用，仅需在未连接调试器时处理断点异常。
- 半主机的缺点包括 CPU 中断和等待调试器（类似阻塞型 UART），且某些 GUI 调试器可能对其支持不佳。