- 被解雇的特斯拉经理哈维尔·梅德拉诺（Javier Medrano）在提出对全自动驾驶测试中安全缺陷的担忧后，起诉公司非法报复。
- 梅德拉诺声称，特斯拉拒绝提供额外资源或人员，使得无人驾驶出租车成为‘公共街道上的滚动危险物’。
- 诉讼指控，人员不足的管理者与操作员比例（1:38而非声称的1:15）导致了安全失误，包括一起在梅德拉诺睡觉时处理不当的撞车事故。
- 事件发生后，梅德拉诺因试图升级安全问题并证明资源被扣留而被解雇，他要求复职和赔偿。
- 特斯拉的全自动驾驶软件也因无法完成基本驾驶任务而受到批评，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在进行调查，并且人们对无人驾驶出租车的推出存在担忧。