- 作者使用配备u-blox 8芯片组的Navilock NL-8012U，通过u-center配置以启用伽利略系统和NMEA 4.1协议来获取原始数据。
- 伽利略星历参数以半圆为单位，计算时需要乘以π。
- 偏近点角通过迭代计算（E = M + e * sin(E)），通常迭代10次。
- 对于近圆轨道，真近点角可使用近似公式计算；对于椭圆轨道（如e=0.162），需添加额外项。
- 从I/NAV消息中提取星历参数涉及解析字类型1-4，需处理特定比特位和符号。
- ECEF GTRF坐标系中的坐标通过标准轨道力学推导，仰角计算为90°减去用户与卫星向量之间的夹角。