DepthART: Scaling Foundation Monocular Depth to Tiny Models17 hours agohttps://xuefeng-cvr.github.io/DepthART/最近的几何基础模型改进了单目深度估计，但其对小型模型的益处有限。DepthART 是一个紧凑型模型，专为跨多样场景的稳健设备端深度估计而设计。它采用抗偏差数据采样和相机条件微调，以应对数据集特定过拟合和不稳定的度量适应。这些方法在容量受限模型中改善了跨数据集泛化能力和度量深度预测。DepthART 已被 ACM Multimedia 2026 接收。