Inertia-1: An Open Exploration to a Unified Motion Foundation Modela day agohttps://yang-ai-lab.github.io/Inertia-1/Inertia-1引入了一种统一的运动基础模型，它克服了数据采样率和传感器位置不一致等问题，使单一表征无需重新训练即可适应不同设置。该模型利用超过1800万小时的加速度计数据进行自监督学习，并在不同身体位置和传感器类型（如陀螺仪、磁力计）下保持性能，多流输入提高了准确性和聚类效果。关键实践洞察包括：任务的最佳窗口为30-60秒、三轴输入优于矢量幅度输入、时域建模可保留步态线索，以及在低至1 Hz的采样率下仍具有稳健的活动识别能力。