- OOMWOO 是一个开源、可自行组装的扫地机器人项目，强调硬件、软件和固件的完全透明度。
- 它采用树莓派 5、ROS 2 操作系统，利用 2D 激光雷达进行建图与导航，并可集成到 Home Assistant 中，完全本地运行，无需依赖云服务。
- 该项目在公开环境中开发，采用模块化设计，允许社区通过 GitHub 贡献代码，并提供 3D 打印部件和完整的技术文档。
- 除树莓派 5 外，其他零件成本约 100-200 美元，旨在实现与市售 500-600 美元中端扫地机器人相当的功能。
- 设计考虑支持改装现有吸尘器，可选配自动清空底座，未来计划增加割毛刷、自定义清洁模式等功能。