- OpenDerm 是一个开源机器人成像系统，能够创建高分辨率、可重复的皮肤三维地图，所有硬件设计、软件和构建文档均可免费获取。
- 黑色素瘤的早期检测至关重要：早期发现时生存率接近100%，但转移后降至34%；约30%的黑色素瘤来源于现有痣，70%为新发病变，通常表现为毫米级的变化。
- 目前的全身体摄影受限于高成本、缺乏标准化基线和临床证据不足；改进需要更高的分辨率、纵向数据集以及频繁且可及的扫描。
- OpenDerm 使用具有四个自由度（X、Y、Z 和旋转倾斜）的机器人龙门架来保持一致的距離、角度、焦点和照明，使用佳能 EOS R7 和环形闪光灯以每毫米78像素的分辨率捕捉皮肤。
- 该系统硬件成本低于8500美元，完全开源，并且以极低的成本提供比许多商业系统更高的分辨率。
- 全身体摄影主要有三种方法：宽场系统（快速但细节低）、近距离机器人扫描仪（细节高但速度慢）和引导式智能手机成像（成本低但一致性可变）。