Segmenting Robot Video into Actionable Subtasksa month agohttps://macrodata.co/blog/annotating-robot-video-subtasks介绍WGO-Bench基准，这是一个机器人技术子任务标注的基准数据集，包含100个视频片段，涵盖62项任务指令，共划分743个片段。超过60次实验确定最佳子任务标注流程：最佳分割F1分数为0.306，标签准确率达61.0%，端到端F1分数为0.168。Gemini模型，特别是Gemini 3.5 Flash，表现优于其他模型24.5%，最适合此任务。经济高效的方法使用联系表，每视频小时成本为2.64美元（批量计价），比人工标注便宜约19倍。更多...