- 该项目测试了2.4 GHz Wi-Fi在理想条件下的最大范围，旨在通过Wi-Fi指令控制机器人。
- 无线通信功率以瓦特和dBm为单位测量；天线增益以dBi为单位；EIRP是发射功率加天线增益。
- 在加拿大和美国，2.4 GHz Wi-Fi的最大允许发射功率为1W（30dBm），无需许可的最大EIRP为4W（36dBi）。
- 标准0.1W（20dBm）发射器可使用增益高达16dBi的天线以符合法律限制。
- 选择2.4 GHz而非5 GHz是因为较低频率传播距离更远且损耗更小。
- 设备包括802.11n USB Wi-Fi适配器（20dBm输出）、12dBi全向天线、14dBi八木天线和Phidget SBC4。
- 测试在小型机场进行，以获得平坦地形、清晰视线和最小干扰。
- 结果显示，使用适当天线Wi-Fi可延伸至1400米；标准2dBi天线可达430米，但超出范围后信号断续。
- 八木天线在其波束范围内信号衰减较少，但对对准偏差敏感。