Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots
5 hours ago
- Gemini Robotics 2为机器人引入了全身智能，使其能够控制从脚到指尖的复杂任务。
- 它包括三个模型：Gemini Robotics 2（用于电机控制的VLA）、Gemini Robotics ER 2（用于多步规划的具身推理）和Gemini Robotics On-Device 2（用于快速适应的高效本地模型）。
- 该系统通过五指手和标准夹爪实现高级灵巧性，能够执行如打结等精细操作。
- 引入了多机器人协作，使不同机器人能够共同完成单个机器人无法独立处理的任务。
- 通过ASIMOV-Agentic基准测试增强了安全性，改进了接近检测，并能够拒绝不安全行为。
- 设备端模型只需几小时数据和不到200个示例即可适应新的机器人形态。