双语

How Google built its Gemini robotics models
a year ago
- 谷歌DeepMind开发了新一代Gemini机器人模型家族，专为机器人设计打造
- 这些多模态模型基于Gemini 2.0架构，通过机器人专用数据微调，可实现物理动作与文本、视频、音频输出的协同控制
- 双机械臂ALOHA机器人成功完成了将笔放入鞋子、玩具篮球扣篮等新颖任务，展现了模型的强适应性
- Gemini机器人模型具备高度灵巧性、交互性和通用性，使机器人能即时应对新物体、新环境和新指令而无需额外训练
- 机器人两大核心功能——理解决策（由Gemini Robotics-ER负责）与执行动作（由Gemini Robotics负责）得到专门优化
- Gemini Robotics-ER擅长具身推理、物体检测和动作代码生成，而Gemini Robotics则在精细操作和多步骤任务完成方面取得突破
- 该模型可适配多种机器人形态，从学术研究用的ALOHA到类人机器人Apollo，展现出广泛的应用潜力
- 未来可能应用于复杂工业场景和家居等人类生活空间，但大规模普及仍需数年时间发展
Remote Access Backdoor Discovered in Chinese Robot Dog Unitree Go1
a year ago
- 安全研究人员在Unitree Go1机器狗中发现预装的远程访问通道，可实现对设备的完全远程控制。
- 该后门由Andreas Makris和Kevin Finisterre通过逆向工程固件时发现。
- 该通道连接至中国远程访问平台CloudSail，使设备可能遭受未授权访问。
- 研究人员能列出联网设备、访问网页界面、调用摄像头，并使用默认凭证通过SSH登录。
- 发现共有1,919台Unitree Go1设备连接至CloudSail，包括麻省理工、普林斯顿等机构的设备。
- 该通道在设备启动时自动运行，且明显经过刻意集成，引发对供应链安全的担忧。
- 建议措施包括隔离设备、更换SSH凭证及禁用csclient隧道服务。
Kawasaki unveils a hydrogen-powered, ride-on robot horse
a year ago
- 川崎重工发布Corleo——一款通过身体动作操控的双座四足机器人
- 搭载150cc氢燃料发电机引擎，仅排放纯净水作为副产品
- 配备AI视觉系统应对崎岖地形，浮动座椅提升骑乘舒适性
- 设计包含防滑橡胶胎面、可调节马镫及高速行驶时的挡风屏
- AI实时分析地形与骑手体态，夜间通过发光箭头实现路径可视化
- 目前为面向2050出行概念的CGI渲染作品，原型机已具备站立摆姿功能
- 与小鹏可骑乘机器马Unicorn类似，但川崎设计在高速全地形能力上更突破
Robotic Gripper Based on Measuring Tape Is Sizing Up Fruit and Veggie Picking
a year ago
- 加州大学圣地亚哥分校的工程师受卷尺启发，开发了名为GRIP-tape的机械夹爪
- 该夹爪专为农业设计，能轻柔抓取易损的水果和蔬菜
- 具有低成本、对人安全、软硬结合的特性
- 采用两个卷尺盘构成的'手指'，由电机控制实现独立运动
- 可抓握从小型水果到整株藤蔓等多种物体，还能充当传送带
- 未来版本可能配备先进传感器和人工智能实现自主操作
- 该项目获得了美国国家科学基金会的部分资助
A 1980s toy robot arm inspired modern robotics
a year ago
- 阿玛特龙（Armatron）是1980年代的玩具机械臂，为现代机器人与人工智能应用提供了灵感。
- 由Tomy公司的渡边浩之设计，阿玛特龙虽纯机械结构却功能强大。
- 渡边的灵感源自无线电遥控直升机，由此诞生了这款玩具创新的双摇杆控制系统。
- 阿玛特龙获得机器人工程师和研究者的赞誉，弥合了玩具与工业机器人之间的鸿沟。
- 童年接触阿玛特龙的经历影响了波士顿动力的亚当·博雷尔和加州大学伯克利分校的埃里克·保罗斯等工程师。
- 现代机器人与AI仍在应对阿玛特龙提出的挑战，如物体抓取和抓握优化。
- 阿玛特龙的遗产通过线上社群、DIY改装项目以及对动手工程探索精神的激励得以延续。
Micro Wheeled legged Robot
a year ago
- 该机器人是目前最小的两轮腿式机器人。
- 包含制造和采购所需的模型文件（'OriginalRobotModel.stp'）及零件文件夹。
- 需制作四块PCB：主控板采用ESP32芯片搭配L6234PD013TR电机驱动。
- 编码器芯片AS5600与惯性测量单元MPU6050通过I2C协议通信。
- 舵机调试板使用时分割复用技术统一串行线路。
- 需配备GH1.25 4PIN连接线（建议15厘米长度）。
- 基于Arduino IDE开发，无刷电机驱动采用simpleFOC库。
- 支持两种WiFi模式：AP（热点）与STA（客户端）。
- 通过XH2.54插头供电，初始化流程包含FOC电机校准。
- 可通过192.168.1.11网页端远程控制（兼容多操作系统）。
Robots race in Chinese half marathon
a year ago
- 在北京亦庄半程马拉松比赛中，机器人选手与人类跑者同场竞技。
- 由中国厂商研发的21台人形机器人参加了这场21公里赛程。
- 天工超人以2小时40分42秒的成绩夺得冠军。
- 部分机器人顺利完成比赛，也有机器人在赛事中遇到困难，包括一台在起跑时就摔倒的机器人。
- 该赛事被宣传为全球首场机器人半程马拉松大赛。
Chinese robots lose against humans in half-marathon
a year ago
- 机器人“天工Ultra”以2小时40分钟完成半程马拉松，但比人类最快纪录1小时11分7秒慢。
- 赛事中21台双足机器人与1万名人类选手同场竞技，展示了中国制造商的不同机器人设计。
- 机器人在补给站获得电池和技术工具，而人类选手则领取水和零食。
- 这场比赛是技术演示，组织方并未预期机器人获胜。
- 中国正加大人工智能和机器人领域投入以提升科技实力和经济增长，不过有人质疑此类演示的实际效用。
Most Humanoid Robots Fail to Finish Half Marathon in Beijing
a year ago
- 1.2万名人类运动员与21台人形机器人共同参加了北京半程马拉松，这是首次人类与双足机器人同场竞技的赛事。
- 仅有6台机器人完赛，表现最优异的'天工超脑'在多次更换电池及摔倒后，以2小时40分钟的成绩完赛。
- 机器人专家艾伦·芬恩指出，人形机器人的设计初衷是完成多样化环境下的任务而非竞速，并强调硬件鲁棒性才是核心突破。
- 赛事暴露出中国人形机器人行业的局限性：多数机器人因过热、跌倒或需频繁更换部件退赛。
- '天工超脑'和'N2'凭借稳定步态表现突出，而'欢欢'、'神农'等机器人则故障频发或性能低下。
- 人类操作员全程提供关键支持，包括导航指引、电池更换甚至用胶带进行应急维修。
- 此次活动更多暴露了设计缺陷而非技术实力，但仍彰显了双足机器人硬件领域的进步。
Tiny, hackable telepresence robot for under $100
a year ago
- Goby是由Charmed Labs开发的一款小型可编程机器人相机平台，众筹价低于100美元。
- 具备'tinypresence'功能，可在乐高竞技场或桌面游戏等小规模环境中提供独特的第一人称视角体验。
- 配备铰接式尾轮实现无云台平移/倾斜控制，并通过圆盘式充电器实现便捷充电。
- 采用ESP32-S3处理器和OmniVision OV2640传感器，通过WebRTC技术进行实时视频流传输，支持URL/二维码加密连接设置。
- BitBang代码（测试版）简化了ESP32设备的远程访问功能，计划进行开源发布。
- 讨论了作为微型FPV设备等创意用途，但未获官方认可。
- 存在MicroUSB接口过时的批评，但因其可 hack 性和价格优势受到好评。
π0.5: A VLA with open-world generalization
a year ago
- 机器人技术已取得重大进展，能够完成叠衣服、清洁桌面等复杂任务。
- 机器人学最大挑战在于泛化能力——适应新场景与新物体的能力。
- 泛化需要强大的物理操作技能和对环境常识性理解。
- 由于泛化能力有限，多数商用机器人只能在工厂等受控环境运行。
- π0.5等机器人基础模型致力于适应杂乱的真实世界环境。
- π0.5能在全新家庭环境中完成任务，展现出灵活性与应变能力。
- 通过异构数据协同训练，π0.5能理解语义语境并实现技能迁移。
- π0.5将高层语义决策与底层运动控制结合，完成复杂任务。
- 实验显示π0.5能在陌生环境中清洁厨房与卧室。
- 未来改进方向包括自主学习能力提升与知识迁移优化。
More than 20 robots race alongside humans at half marathon in Beijing
a year ago
- 超过20台机器人与人类跑者一同参加了在北京举办的半程马拉松赛事。
- 参赛机器人尺寸各异，最矮仅120厘米，最高达1.8米。
- 冠军机器人'天工超跑'凭借长腿和专用算法，以2小时40分钟完赛。
- 部分机器人在比赛中出现起跑摔倒、撞栏杆等状况。
- 这是全球首次人形机器人与人类共同完成21公里马拉松赛事。
- 中国将机器人产业视为推动未来经济增长的前沿领域。
- 专家质疑马拉松参赛表现是否能可靠反映机器人的工业应用潜力。
A Review of the Personal Humanoid Robots
a year ago
- 人形机器人预计将于2025年进入家庭，通过处理家务、辅导学习和老年护理等任务改变日常生活。
- 世界是为人类设计的，因此在以人为中心的空间里，人形机器人是实现自动化的最有效形态。
- 人形机器人具有多重优势：能使用现有工具、适应人类环境，并通过拟人化设计建立信任感。
- 其经济效益体现在可扩展性和多角色重编程能力，减少了对专用机器人的需求。
- 从心理学角度看，人形机器人更易获得客服场景和家庭环境的接纳。
- 当前面临复杂性、成本和'恐怖谷效应'等挑战，但预计这些将随技术进步逐渐缓解。
- 历史发展脉络显示，机器人已从工业领域演进至Roomba扫地机器人和特斯拉Optimus等个人产品。
- 人形机器人发展被比作'斯普特尼克时刻'，正引发国家与企业间的全球竞赛。
- 安全隐患在于联网机器人可能被劫持用于恶意目的。
- 中国正大力投资机器人产业，计划2027年前主导市场，而美国侧重创新突破。
- 全球人形机器人估值高达24万亿美元，在家庭和制造业应用方面潜力巨大。
- 技术进步正在降低成本，预计2026年售价将跌破1万美元，使机器人更普及。
- 特斯拉、Figure AI和1X Technologies等领军企业正开发涵盖厨房协助到情感陪伴的多场景机器人。
- 机器人普及可缓解劳动力短缺，降低商品服务成本，增加休闲时间。
- 新兴趋势包括针对机器人的有组织攻击行为，以及欧盟推行的'机器人税'。
- 本文为会员提供独家洞察，探讨人形机器人对文化、哲学和实践层面的深远影响。
Hugging Face to sell open-source robots thanks to Pollen Robotics acquisition
a year ago
- Hugging Face收购Pollen Robotics，进军开源机器人领域
- 开源人形机器人Reachy 2现以7万美元价格发售
- 2024年推出的LeRobot库GitHub星标数已突破1.2万
- Pollen Robotics的Reachy 2具备先进硬件、VR兼容性和开源软件
- Hugging Face第五次收购包含Gradio和XetHub等知名项目
- 英伟达与Hugging Face合作加速LeRobot的AI工作流
- 康奈尔大学、卡内基梅隆等机构正使用Reachy 2进行AI研究
- Pollen Robotics的机器人已部署至全球20多个国家
- Hugging Face致力于通过平价开源方案推动机器人技术民主化
Robot Dexterity Still Seems Hard
a year ago
- 多家公司正在开发人形机器人，并获得了大量风险投资。
- 特斯拉、波士顿动力等现有公司以及中国电动汽车制造商也正在进入人形机器人领域。
- 人形机器人能力不断增强，已能展示奔跑、跳舞和执行复杂任务。
- 尽管运动能力令人印象深刻，但操作能力仍是人形机器人的重大挑战。
- 机器人在灵巧性方面存在不足，难以快速灵活地以不同方式操控各类物体。
- 莫拉维克悖论指出，对人类简单的任务（如拆创可贴）对机器人却十分困难。
- 现有人形机器人灵巧性有限，常难以完成精确细微的动作。
- 机械手缺乏人类手部的力量、敏感度和触觉反馈，制约了灵巧性。
- 灵巧性问题涉及硬件和软件双重挑战，当前机械操纵器既昂贵又功能有限。
- 本体感觉（对身体位置和运动的感知）是机器人灵巧性的另一关键挑战。
- 触觉传感器的密度和效能是主要障碍，机器人缺乏人类触觉的多通道模拟反馈。
- 专用机器人可能突破部分灵巧性限制，但通用人形机器人仍面临重大壁垒。
- 机器人灵巧性的进展可能遵循与自动驾驶类似的缓慢渐进路径。
- 人形机器人未必是所有任务的最优形态，其他设计可能更具实效性。
Show HN: Kinematic Hand Skeleton Optimization in Jax
a year ago
- 一个使用Pi0和Lerobot进行机器人训练的代码库，包含人体姿态运动重定向功能。
- 目前仅支持Linux系统，并需要Pixi包管理器。
- 克隆代码库并进入目录的命令。
- 从多视角图像获取相机内参/外参、深度图和点云的说明。
- HOCap和Assembly101数据集的相机标定及数据可视化命令。
- 二维姿态估计、跟踪与三角测量的流程细节。
- 目标：将多相机视频转换为轴角关节角度和3D位置，用于机器人动作重定向。
- 使用带关节角度的运动学骨骼结构的优势。
- 从动作捕捉到角度输出的完整处理流程步骤。
- 运行各功能模块Jupyter Notebook教程的命令。
- 未来计划：增加第一人称视角、Isaac Sim姿态重定向功能，以及在模拟器上的微调支持。
Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis
a year ago
- 关于实现人类水平竞技机器人乒乓球的研究。
- 由Google DeepMind的多位作者及其他贡献者合作完成。
- 列出了主要及核心贡献者及其所属机构。
- 注明了通讯作者间的平等贡献关系。
RUKA: Rethinking the Design of Humanoid Hands with Learning
a year ago
- 灵巧操作是机器人系统的基本能力，但硬件性能的权衡限制了发展进程。
- RUKA是一款肌腱驱动的人形机械手，采用3D打印部件和现成组件制成，具有结构紧凑、价格亲民且性能强大的特点。
- 该机械手配置五根手指，拥有15个欠驱动自由度，可实现多种类人抓握动作。
- 肌腱驱动结构使其在保持人类手掌尺寸的同时，具备强大的抓握能力。
- 通过MANUS数据手套采集运动数据，学习关节-执行器与指尖-执行器映射模型，解决了控制难题。
- 大量实验表明，RUKA在可达性、耐用性和力量表现上均优于同类机械手产品。
- 远程操作实验验证了其灵巧运动能力。
- 项目网站已开源RUKA的设计图纸、组装指南、控制代码及实验数据。
Amazon makes 'fundamental leap forward in robotics' device having sense of touch
a year ago
- 亚马逊研发出名为'火神'（Vulcan）的新型触觉机器人，可处理其仓库中约75%的物品
- 火神机器人通过AI触觉识别物体，判断可操作对象及最佳抓取方式
- 该机器人将与人类协同工作，通过上下层货架存储减少梯子使用和频繁弯腰动作
- 亚马逊机器人总监Aaron Parness称，触觉能力使火神成为'机器人技术的根本性飞跃'
- 火神机器人的部署引发对配送中心自动化加剧导致失业的担忧
- 高盛经济学家推测，到2030年AI发展可能导致全球3亿工作岗位被自动化取代
- 亚马逊机器人首席技术官Tye Brady强调机器人无法完全取代人类，其设计初衷是'增强人类潜能'并提升安全性
- Brady指出人类在检测系统入侵、识别破损/洒落物品等实际问题中不可替代
- AI技术正帮助机器人自主导航复杂空间，学习安全避让人群与物体
- 亚马逊计划2024年底前在欧洲部署70多台基于机器学习的包装设备以减少包装浪费
System lets robots identify an object's properties through handling
a year ago
- 来自麻省理工学院、亚马逊机器人和不列颠哥伦比亚大学的研究人员开发了一种技术，使机器人仅通过内部传感器就能通过摇晃物体来估算其属性（如质量、柔软度）。
- 该方法无需摄像头等外部工具，具有成本效益，在低能见度环境（如黑暗地下室、地震后废墟）中尤为实用。
- 核心创新：通过结合机器人模型与物体模型的仿真流程，利用本体感知（关节编码器数据）在交互过程中快速识别物体特性。
- 该技术在精度上媲美甚至超越视觉方案，对未预见的场景具有强适应性，且仅需少量真实数据。
- 未来目标包括：与计算机视觉结合实现多模态感知、拓展至复杂系统（软体机器人、颗粒材料）、以及增强机器人自适应学习能力。

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#robotics

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Tiny, hackable telepresence robot for under $100

π0.5: A VLA with open-world generalization

More than 20 robots race alongside humans at half marathon in Beijing

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