Drone Autonomy Crash Coursea month agoroboticsdrone autonomyquadcopterhttps://www.cggonzalez.com/blog/index.htmlCopy Link一份关于无人机自主性的简短指南，重点关注四旋翼飞行器的建模、状态估计、运动规划与控制。面向初学者，旨在提供直观的概述，并作为进一步深入学习的'起点'，附带参考文献。基于作者在理解四旋翼无人机自主性学术论文时面临的挑战经验。原为长篇论文，但已分解为易于消化的片段，采用随意的写作风格以提高可读性。包含未完成的部分（进行中），将很快更新，强调实用理解而非严格性。