New flapping robot swims and flies like a diving bird
a day ago
- #diving birds
- #aerial-aquatic vehicle
- #bio-inspired robotics
- 麻省理工学院和洛桑联邦理工学院的工程师受潜鸟、海雀等潜水鸟类的启发，设计了一款重量不到300克的扑翼水空两栖机器人（FAAV）。
- 该机器人具备机身、柔性机翼和可转向尾翼，并采用可互换机翼进行测试。实验确定了实现水空平稳过渡的最佳机翼尺寸、扑动频率和尾翼角度。
- 关键发现表明：该机器人使用中等尺寸机翼时，游泳速度可达近1米/秒，飞行速度约6米/秒，精准模仿了鸟类运动机制。70度的尾翼俯仰角使其无需划水足即可实现水空过渡。
- 这项研究旨在帮助科学家理解鸟类在不同介质中的飞行适应机制，未来可能催生新型水空两栖无人机，应用于海洋学领域，实现在危险区域安全采集数据和样本。