Somehow Russia Made an Worse Robot Than Elon Musk (Allegedly)6 months agohttps://www.jalopnik.com/2024096/russia-made-worse-robot-than-elon-musk/埃隆·马斯克将其人形机器人宣传为改变世界的创新，但目前的技术水平远未成熟。俄罗斯初创公司AIdol的人形机器人发布会演变成一场灾难，机器人不仅无法行走，还当场摔了个脸着地。这场本应庆祝胜利的发布会最终沦为公开处刑，机器人故障视频在网络上病毒式传播。该事件凸显了人形机器人领域的激烈竞争与技术挑战，即便是特斯拉的Optimus机器人也面临严格审视。
Deep Robotics Wheel-Legged Robot Boosts Rescue Safety and Efficiency6 months agohttps://www.deeprobotics.cn/en/index/article/id/248.html无人智能应急救援装备正成为公共安全领域的必备品，可提升救援效率并保护救援人员安全。云深处科技研发的LYNX M20轮腿式机器人为应急救援提供突破性解决方案，具备先进感知能力与全地形适应能力。该机器人配备96线激光雷达、气体传感器和双光云台，可在恶劣环境下实现实时三维建图与环境监测。IP66防护等级使其能在-20°C至55°C极端温度及各种天气条件下稳定运行。LYNX M20兼具轮式移动速度与腿式结构灵活性，可突破狭窄空间、垂直障碍及崎岖地形等复杂场景。云深处'四足机器人消防应急解决方案'通过机器狗与无人机实现空地协同救援，提升指挥决策效率。该方案已通过地震、坍塌、化学污染等多种极端场景验证，展现出卓越的多场景适应能力。LYNX M20的实时数据传输与精确定位追踪功能，使救援行动更安全高效。
GEN-0 / Embodied Foundation Models That Scale with Physical Interaction6 months agohttps://generalistai.com/blog/nov-04-2025-GEN-0GEN-0是一类新型具身基础模型，专为高保真原始物理交互的多模态训练而设计该模型具备谐波推理能力，可实现无缝思维与行动，并支持超大规模参数扩展（100亿+参数）研究发现70亿参数时出现相变现象：小模型在数据过载下性能固化，而更大模型持续提升GEN-0展现出强劲的缩放定律，预训练数据和算力增加可稳定提升下游任务表现模型预训练使用27万+小时真实世界操控数据，且以每周1万小时速度持续增长通过验证预测均方误差和反向KL散度评估性能，后者可有效检测模式寻求行为研究发现预训练效果更依赖数据质量与多样性，而非单纯的数据量GEN-0适配多种机器人构型（6自由度、7自由度、16+自由度半人形机器人）该架构规避了系统1-系统2的依赖关系，采用谐波推理实现连续时空感知与行动
In Praise of Useless Robots6 months agohttps://thereader.mitpress.mit.edu/in-praise-of-useless-robots/罗马未来主义回顾展呈现了未来主义者将机器视为'时间机器'的愿景——它们象征着进步，深刻影响着艺术与文化领域。安妮卡·伊在泰特现代美术馆展出的'航空生命体'创造了一种新型伴生物种，其唤起的是崇高的异质性而非恐怖谷效应，颠覆了传统机器人意象。机器人技术已从僵硬拟人形态转向柔性材料应用，塞西莉亚·拉斯奇受章鱼启发的机械臂通过物理交互体现智能，标志着这一转型。空山基的'性感机器人'雕塑既批判又颂扬了现代主义的机器人刻板印象，与伊所创造的具有感知力的非人自动装置形成鲜明对比。历史上，自动装置先作为认知工具后成为实用器械，这种非功利性的机器人兴趣延续在《后续关怀》等当代艺术装置中。21世纪柔性机器标志着文化与认知的双重转变，其意义超越功能层面，强调生态连续性与异质生命的共生关系。
Interstellar inspired robot – you know which one6 months agohttps://newatlas.com/robotics/interstellar-inspired-tars3d-robot/打造HAL 9000需要LED灯、木工技艺和搭载对话AI的笔记本电脑制造《星际穿越》中TARS类机器人需要专业的机器人学知识，过程复杂Aditya Sripada与Abhishek Warrier建造了受TARS启发的TARS3D机器人，具备行走与滚动能力TARS3D配备四根可变形为X形的伸缩支柱，足部采用弧形垫设计该机器人运用机器学习与优化算法实现运动控制，能自主探索新型行为模式目前TARS3D为线控小型机器人（25厘米/990克），未来计划进行地形测试Sripada的研发动力源于对机器人技术的热爱及复现电影中TARS动作的挑战潜在应用场景包括仓库巡检、基础设施检测及外星探索任务TARS3D采用低复杂度冗余设计，通过深度强化学习实现多样化步态未来发展方向或涵盖外骨骼装备、太空舱外维修及畜牧管理辅助等领域
Pivot Robotics (YC W24) Is Hiring for an Industrial Automation Hardware Engineer6 months agohttps://www.ycombinator.com/companies/pivot-robotics/jobs/7xG9Dc6-mechanical-eng...Pivot Robots（YC W24）正在为多品种制造业开发机械臂人工智能系统。该公司将现成的机械臂、视觉传感器与基础视觉模型相结合，以提高适应性。他们的首款产品专注于金属零件打磨——这项既危险又缺乏人气的作业。目前已在某大型铸铁铸造厂的10多台机械臂上完成部署。
Cuddle Fish – A Soft Floating Robot for Safe Physical Interaction6 months agohttps://kaikunze.de/post/2025-11.18-cuddle-fish/飞行机器人，特别是四旋翼无人机，由于高速旋转的螺旋桨和刚性结构存在安全隐患。抱抱鱼是一种柔软的漂浮机器人，使用氦气和扑翼代替螺旋桨，确保人机交互安全。该机器人的设计允许人们触摸、轻拍、抚摸甚至拥抱而不会受伤。一项24名参与者研究显示自发的积极互动，表明其具有陪伴和治疗应用潜力。扑翼机制既提供推进力，又以最小噪音创造有机视觉存在感。抱抱鱼专为室内环境设计，解决了空间限制和安全隐患问题。潜在应用场景包括陪伴服务、情感交互和治疗环境。这项工作证明了轻于空气的扑翼机器人作为传统无人机替代方案在室内人机交互中的可行性。机器人的软质材料、氦气浮力和仿生推进系统使其既安全又具亲和力。抱抱鱼证明：当以安全性和亲和力为核心设计时，空中机器人也能实现近距离物理交互。
All about automotive lidar6 months agohttps://mainstreetautonomy.com/blog/2025-08-29-all-about-automotive-lidar/激光雷达是应用于自动驾驶车辆和机器人环境感知的传感器技术。激光雷达通过光线反射测量距离、方位角、反射率、速度及环境光强度。距离测量（测距）可通过飞行时间法（直接或调制）或视差法实现。直接飞行时间脉冲激光雷达通过测量光往返时间测距，插值算法和匹配滤波器可提升精度。雪崩光电二极管(APD)和单光子雪崩二极管(SPAD)用于脉冲激光雷达的高速光检测，各具独特优势。SPAD宏像素阵列和多脉冲测距技术可提升激光雷达系统的动态范围和信号强度。调幅激光雷达和调频连续波(FMCW)激光雷达提供替代测距方案，在成本与性能间存在权衡。激光雷达方位角辨识通过探测器阵列或光束转向实现，需权衡分辨率、成本与视场角。主流光束转向方式包括旋转镜、MEMS微镜、光学相控阵和瑞利棱镜。激光雷达波长选择（近红外vs.1550nm）影响人眼安全、探测器灵敏度及恶劣天气下的性能。激光源可选VCSEL面发射激光器、边发射二极管和光纤激光器，分别适用于不同场景。常见激光雷达问题包含光束角度校准误差、距离偏移、像素串扰及编码器滞后效应。需注意'LiDAR'为错误大写形式，随着技术普及应采用小写拼写'lidar'。
Kicking Robots5 months agohttps://harpers.org/archive/2025/12/kicking-robots-james-vincent-humanoids/踢打和测试机器人是机器人专家用来评估平衡性和功能性的方法。像Apollo这样的人形机器人正变得越来越普遍，预计到205年将有数百万台投入使用。埃隆·马斯克的特斯拉机器人（Optimus）旨在完成杂货购物等任务，尽管最初的演示具有戏剧性。人工智能的进步，特别是深度学习，是人形机器人发展的关键。像Figure AI的原型机器人已展现出自主完成包裹分拣等任务的潜力。如何使机器人可靠且安全地用于家庭仍存在挑战，人们担心其犯错和被黑客入侵的风险。仓库工作被视为人形机器人的主要应用场景，因其能适应人类设计的环境。中国在机器人领域发展迅猛，国家大力投资并重点扩大生产规模。人形机器人的潜在经济影响巨大，预计将成为一个价值数万亿美元的产业。机器人劳动力普及带来的伦理和社会问题包括对工作岗位替代和工人权利的担忧。
Humanoid Robots at Iranian Tech Expo Turn Out to Be Humans in Disguise5 months agohttps://www.odditycentral.com/technology/humanoid-robots-at-iranian-tech-expo-tu...伊朗机器人产业因仿人形机器人的病毒式传播视频成为网络梗这些'机器人'实际是穿着带有二进制代码装饰服装的人类它们在基什岛Inox科技博览会上展出，获得了更多关注高清视频通过痤疮疤痕、眨眼和不自然动作暴露了人类特征名为'数据小姐'的机器人自称生活在'区块链空间'，是'数据集合体'伊朗官员表示这是私营公司的创意，与政府无关该官员强调公司必须为这种误导性展示承担责任此前中国等地科技展上的假机器人展示更为逼真
Almond (YC X25) Is Hiring SWEs and MechEs5 months agohttps://www.ycombinator.com/companies/almond-2/jobs通过机器人技术将人类从体力劳动中解放出来的使命。未来愿景：机器人处理重复性工作，人类专注于创造性与有意义的事业。正在开发一款在加州设计组装的人形机械臂。构建先进控制系统、直观数据收集功能及AI技术栈，实现工业场景的便捷部署。首先在自有装配线上对该技术进行测试验证。
Olaf: Bringing an Animated Character to Life in the Physical World5 months agohttps://arxiv.org/abs/2512.16705奥拉夫是通过机器人技术在现实世界中活起来的动画角色该设计用软泡沫裙隐藏两条不对称的腿，营造出移动的错觉手臂、嘴巴和眼睛采用球形与平面连杆机构，将执行器内置在角色体内通过动画参考指导的强化学习实现动作控制引入额外奖励机制以降低行走周期产生的冲击噪音将温度值作为策略输入以防止执行器过热建模效果通过仿真和硬件测试双重验证该项目实现了迄今最高可信度的戏服机器人角色
Disney Imagineering Debuts Next-Generation Robotic Character, Olaf5 months agohttps://disneyparksblog.com/disney-experiences/robotic-olaf-marks-new-era-of-dis...巴黎迪士尼乐园推出新一代机器人奥拉夫，通过先进技术将《冰雪奇缘》中备受欢迎的雪人角色活灵活现地呈现。与华特迪士尼动画工作室的合作确保了奥拉夫的动作与外貌完美还原电影原版角色。运用包括强化学习在内的创新技术，打造出奥拉夫富有表现力且栩栩如生的动作效果。奥拉夫拥有诸多独特细节：虹彩纤维营造雪晶闪烁效果，全关节面部构造实现丰富表情变化。这款机器人奥拉夫将在巴黎迪士尼乐园全新"冰雪奇缘世界"及香港迪士尼乐园度假区等全球迪士尼园区首秀。迪士尼持续突破角色创新边界，BDX机器人和HERBIE等项目均彰显其技术领先地位。
Pantograph: Building a preschool for robots5 months agohttps://pantograph.com/blog/building-a-preschool-for-robots.html受电弓公司正在为机器人建造一所'幼儿园'，以解决机器人领域的数据稀缺问题。与依赖海量互联网数据的语言模型和图像生成器不同，机器人技术缺乏现成数据集，必须从零开始创建。受电弓的模型通过无监督方式收集现实世界数据，像语言模型和AlphaGo那样学习环境及其对环境的影晌。理想的机器人数据集需要规模性和多样性，重点关注纹理、粘性、密度等难以从视频推断的材料特性。初期数据收集将动用数千个低成本微型机器人进行环境探索与交互，就像机器人版的幼儿园活动。受电弓硬件采用履带设计确保稳定性，折纸式结构兼顾耐用性、成本效益与可扩展生产。这些机器人具备1公斤单臂负载能力，灵巧到可以使用人类工具完成复杂任务。受电弓致力于通过低成本硬件普及机器人技术，放大人类能动性，支持雄心勃勃的项目。作为公益性质企业，该公司承诺超越短期利润追求社会效益。未来计划包括量产数千台机器人，并推进任务分配、预训练和模型引导等前沿研究。
Moravec's Paradox and the Robot Olympics5 months agohttps://www.physicalintelligence.company/blog/olympics莫拉维克悖论揭示了人类与机器能力的不匹配：对机器而言，复杂的认知任务反而比简单的物理动作更容易完成本吉·霍尔森提出的'机器人奥运会'挑战聚焦日常物理行为（如涂抹花生酱、洗碗），这些对机器人而言异常困难通过对π0.6模型进行微调，在5项'金牌任务'中实现了3项的初步解决方案，剩余2项获得'银牌'解决方案，展现了机器人操控技术的进步虽然解决了袜子翻面、使用钥匙等任务，但剥橘子等操作仍需硬件改进才能实现物理智能难以编程的根本原因在于：人类对自身基础动作技能缺乏意识层面的理解，导致无法向机器人有效传达指令语言模型虽擅长认知任务，但因训练数据缺乏物理动作信息，在物理智能方面存在局限将多模态大语言模型与多样化物理行为数据结合，是推进机器人物理智能的关键，可避免针对单一任务的海量数据需求π0.6等视觉-语言-动作模型展现出用小数据集学习下游技能的潜力，为建立融合物理与认知理解的通用模型指明了方向
Man is kicked in the groin by a robot mimicking his movements5 months agohttps://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-15419221/Watch-eye-watering-mome...一名男子被人形机器人模仿其动作时踢中裆部。该事件被拍成视频上传至B站后，在社交媒体上疯传。男子穿着动作捕捉服，将其动作传输给Unitree G1机器人。机器人复制了男子的高踢腿动作并击中其裆部，随后还模仿了他的痛苦表情。视频引发巨大关注，Bluesky平台用户纷纷对此事进行调侃。Unitree G1机器人具有23个关节自由度和感知系统，技术先进。尽管功能强大，该机器人仍需特定编程执行任务，此次表现颇具喜剧效果。这并非Unitree机器人首次因怪异行为走红，此前还有过烹饪失败的案例。
Researchers make "neuromorphic" artificial skin for robots5 months agohttps://arstechnica.com/science/2025/12/researchers-make-neuromorphic-artificial...神经系统利用嘈杂的尖峰信号高效追踪感官信息研究人员受神经信号传导启发，采用脉冲电路开发出人工机器人皮肤该系统与高能效AI硬件集成，用于控制软件开发人类皮肤的神经系统极为复杂，具有感知各类感觉的专用传感器皮肤传感器的信号在抵达大脑前，会在脊柱中进行初步处理中国研究人员专攻压力传感，为机械手研制出人工皮肤该人工皮肤采用柔性聚合物基底，内部嵌有通过导电聚合物连接的压敏传感器压力传感器输入被转换为电脉冲序列进行信息传递脉冲频率传递压力强度，其他脉冲特征则用于识别信号源传感器
What Drives Success in Physical Planning with JEPA World Models?4 months agohttps://arxiv.org/abs/2512.24497研究联合嵌入预测世界模型（JEPA-WMs）在物理规划中的成功因素比较输入空间与学习表示空间的规划效率提出模型架构、训练目标和规划算法的综合研究在仿真和真实机器人任务中测试模型，性能超越DINO-WM和V-JEPA-2-AC等基线方法提供可复现的代码、数据和模型检查点
Boston Dynamics and Google DeepMind Form New AI Partnership4 months agohttps://bostondynamics.com/blog/boston-dynamics-google-deepmind-form-new-ai-part...波士顿动力与谷歌DeepMind在2026年CES展会上宣布达成新的人工智能合作伙伴关系该合作旨在将Gemini Robotics人工智能模型整合至波士顿动力Atlas机器人平台重点开发人形机器人执行工业任务的能力，首批应用将聚焦汽车制造领域双方计划未来数月内在各自研发中心展开联合技术攻关波士顿动力特别强调DeepMind在构建可靠、可扩展机器人AI模型领域的技术优势谷歌DeepMind的Gemini Robotics模型专为将AI技术引入物理世界而设计作为波士顿动力大股东，现代汽车集团在CES期间披露了更多合作细节
Show HN: I built a robot to win at Mario Party minigames4 months agohttps://joshmosier.com/posts/deep-boo开发了名为Deep-Boo的自主机器人，通过计算机视觉和硬件驱动技术玩《马里奥派对》小游戏采用电磁阀和球面并联机构(SPM)控制Joy-Con按键及摇杆运动基于OpenCV开发计算机视觉系统，实现游戏状态实时检测与模板匹配为步进电机设计校准程序，确保Joy-Con摇杆控制精度定制开发PCB板，集成ESP32、TMC2209步进驱动器和TB6612FNG全桥驱动器参加OpenSauce 2025展会，机器人与观众及Ludwig进行按键竞速小游戏对决为参与者制作摇杆解压玩具、3D打印的幽灵钥匙扣等定制奖品总结改进方向：需更早启动硬件测试，并拓展至更复杂的小游戏类型项目已开源，代码及硬件设计文件均发布在GitHub平台